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驱动器1-2号报警 来源:数控车床数控机床网 时间:2014-01-16 15:19 点击:
本文摘要:报警 代码 报警 名称 运行状态 原因 处理方法 接通控制电源时出现 ①控制电路板故障 ②编码器故障 ①换伺服驱动器 ②换伺服电机 ①输入指 令脉冲频率过高 ①正确设 定输入指令脉冲...

报警


代码

 

 

 

 

报警

 

 

 

 


名称

 

 

    运行状态
 

 

 

    原  因
 

 

 

    处理方法
 

 

 

   


接通控制电源时出现
 

 

 

①控制电路板故障

②编码器故障

 

 

①换伺服驱动器

②换伺服电机

 

 

     

①输入指 令脉冲频率过高

 

 

①正确设 定输入指令脉冲

 

 

     

①加/减速时间常数太小,使
  速度超调量过大

 

 

①增大加/减速  时间常数
 

 

 

     

①输人电子齿轮比太大

 

 

①正确设置

 

 

   

电机运行过程中出现

 

 

①编码器故障

 

 

①换伺服电机

 

 

 

  超

 

 

 

①编码器电缆不良

 

 

①换编码器电缆

 

 


Err01



 

 

 

  速

 

  报

 

 

 

 


  警

 

 

 

 




①伺服系统不稳定,引起超调

 

 

 

①重新设定有关增益

②如果增 益不能设置到合适

  值,则减小负载转动惯量
  比率

 

 

     


①负载惯量过大
 

 

 

①减小负载惯量

②换更大 功率的驱动器和电机

 

 

   


电机刚启动时出现
 

 

 


①编码器零点错误
 

 

 

①换伺服电机

②请厂家 重调编码器零点

 

 

     

①电机U、V、W引线接错
②编码器电缆引线接错

 

 

①正确接线
 

 

 

   

  接通控制电源时出现

 

 

①电路板故障

 

 

①换伺服驱动器

 

 

   


  接通主电源时出现
 

 

 

①电源电压过高    .

②电源电压波形不正常

 

 


①检查供电电源
 

 

 

 

  过

 

 

 

①制动电阻接线断开

 

 

①重新接线

 

 


Err02

 

 

 

  压


  报

 

 

 

 


  警

 

 

 

①制动晶体管损坏

②内部制动电阻损坏
 

 

 


①换伺服驱动器

 

 

 

   

电机运行过程中出现



 

 

 



①制动回路容量不够

 

 

 

①降低起停频率
②增加加/减速时间常数
③减小转矩限制值
④减小负载惯量
⑤换更大 功率的驱动器和电机

 

 



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